سرو موٹر

اصطلاح "سرو" یونانی لفظ سے ماخوذ ہے جس کا مطلب ہے "غلام"۔ ایک "سرو موٹر" کو ایک موٹر کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے جو بالکل کنٹرول سگنل کے حکم کی تعمیل کرتی ہے: کنٹرول سگنل جاری ہونے سے پہلے، روٹر ساکن رہتا ہے۔ جب کنٹرول سگنل جاری کیا جاتا ہے، روٹر فوری طور پر گھومنے لگتا ہے؛ جب کنٹرول سگنل غائب ہو جاتا ہے، روٹر فوری طور پر گھومنا بند کر دیتا ہے۔ سروو موٹر ایک مائیکرو موٹر ہے جو خودکار کنٹرول ڈیوائسز میں بطور ایکچیویٹر استعمال ہوتی ہے۔ اس کا کام برقی سگنلز کو کونیی نقل مکانی یا گھومنے والی شافٹ کی کونیی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔ ایک سروو موٹر کو ایکچیویٹر موٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے اور اسے خودکار کنٹرول سسٹم میں ایکچیویٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موصول ہونے والے برقی سگنلز کو کونیی نقل مکانی یا موٹر شافٹ پر کونیی رفتار کی پیداوار میں تبدیل کیا جا سکے۔

سرو موٹرز کو دو بڑے زمروں میں تقسیم کیا گیا ہے: AC سرو اور ڈی سی سرو۔

AC سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ AC انڈکشن موٹر (اسینکرونس موٹر) سے ملتا جلتا ہے۔ اسٹیٹر پر دو ایکسائٹیشن وائنڈنگز ڈبلیو ایف اور کنٹرول وائنڈنگز ڈبلیو سی ہیں، جو 90° برقی زاویوں سے مقامی طور پر بے گھر ہو جاتے ہیں۔ وہ ایک مستقل AC وولٹیج سے جڑے ہوئے ہیں۔ Wc پر لاگو AC وولٹیج یا فیز کو تبدیل کرکے، موٹر کے آپریشن کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ AC سروو موٹرز میں مستحکم آپریشن، اچھی کنٹرول ایبلٹی، تیز ردعمل، اعلی حساسیت، اور مکینیکل اور ریگولیٹنگ خصوصیات کے لیے سخت نان لائنیرٹی انڈیکیٹرز کی خصوصیات ہوتی ہیں (بالترتیب 10% سے 15% سے کم اور 15% سے 25% سے کم کی ضرورت ہوتی ہے)۔

ڈی سی سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ عام ڈی سی موٹر سے ملتا جلتا ہے۔ موٹر کی رفتار n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j، جہاں E آرمیچر ریورس الیکٹرو موٹیو فورس ہے، K ایک مستقل ہے، j بہاؤ فی قطب ہے، Ua اور Ia آرمیچر وولٹیج اور کرنٹ ہیں، اور Ra آرمیچر مزاحمت ہے۔ Ua یا φ کو تبدیل کرکے، DC سرو موٹر کی رفتار کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ تاہم، عام طریقہ آرمیچر وولٹیج کو کنٹرول کرنا ہے۔ مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹرز میں، جوش و خروش کو مستقل میگنےٹ سے بدل دیا جاتا ہے، اور بہاؤ φ مستقل ہوتا ہے۔ ڈی سی سرو موٹرز میں اچھی لکیری ریگولیشن کی خصوصیات اور تیز رفتار وقت کا ردعمل ہوتا ہے۔